地下矿井挖土机，也就是我们所说的扒渣机。扒渣机是一种主要用于巷道出渣的设备，可以连续工作，广泛用于作业断面为1.8×1.8米以上的中小型巷道。主要用于煤矿及非煤矿、水电站、引水洞、隧道工程的矿井掘进、出渣作业。

扒渣机最主要的部分就是液压,电控系统

1、液压系统主要有操控油缸、油泵、油箱、多路操作阀、调压阀、分配阀、回路滤清器等组成。扒渣机是全液压操作，也可以称为液压扒渣机。整机的挖掘、输送、行走都需要液压系统的配合。

2、电控系统是设备的动力系统，.扒渣机以电机或柴油机做动力，柴油机是扒渣机的选配元件，只有在行走转场的时间才会使用。电机以380伏或660伏的交流电做动力，带动齿轮油泵，将液压油循环至各控制机构来完成各项工作。

3、为了确保整机工作平稳，有的设备还装配有制动装置或缓冲机构， 当没有工作时,一方面发动机会因为自动增(减)速系统降低转速,同时主泵也会因为负流量系统而减少流量,最大限度地降低功率消耗

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